Stowarzyszenie:
- udostępniania pamiątki związane z życiem i działalnością Olgi i Andrzeja Małkowskich, twórców harcerstwa polskiego,
- kolekcjonuje, opracowuje i udostępnia pamiątki harcerskie i niepodległościowe,
- organizuje wystawy, odczyty, prelekcje związane z dziejami i tradycjami harcerstwa oraz działalnością niepodległościową,
- wydaje i upowszechnia wydawnictwa historyczne, informacyjne, monograficzne, popularyzatorskie itp.
- współdziała z organizacjami harcerskimi i innymi instytucjami państwowymi i społecznymi w kraju i za granicą.
Stowarzyszenie opiekuje się grobem Olgi i Andrzeja Małkowskich na Nowym Cmentarzu w Zakopanem.